Après avoir mis fin à la lutte contre Maître Gaïto, les princesses sirènes reviennent sur terre et Karen, Coco et Noëlle retournent dans leur royaume respectif. Une mystérieuse princesse orange apparaît dans les rêves de Lucie et annonce à cette dernière que sa mission sera de la protéger. Surtout que une mystérieuse personne du nom de Michel veut absorber le pourvoir de toutes les princesses sirènes !