Le restaurant de monsieur Maki est au bord de la faillite et Lucie recrute Coco, Karen et Noëlle pour sauver cet endroit chargé de souvenirs. Les trois princesses sirènes qui pensaient passer leurs vacances à lézarder sur la plage vont vite déchanter et elles vont déployer des trésors d'ingéniosité pour éviter la fermeture du restaurant préféré de Kaïto et Lucie.