Karen, la sirène de l’Antarctique, fait appel aux trois Princesses car la glace ainsi que la Tour de Glace, légendaire gardienne du Pôle sud menacent de fondre. Lucie tombe par mégarde dans une faille à la suite d'une secousse inattendue et découvre que Sheshe et Mimi actionnent une machine envoyant de l'eau chaude sous pression dans le but de détruire l’Antarctique et le monde entier. Sous les conseils de Sara et Seira, elle chante, entraînant avec elle les autres princesses sirènes à chanter ce qui détruit le plan de Michel et ses complices.